В России продолжается обсуждение правового статуса беспилотных автомобилей, но сами технологии уверенно движутся вперед. На М-11 запущены беспилотные грузовики, а тестирование беспилотных такси под брендом Navio, ранее известным как «Сберавтотех», входит в активную фазу. Недавний анонс от Navio — фотореалистичный симулятор NavioSim, который призван улучшить тестирование автономных транспортных средств. Основу современных беспилотных машин составляют четыре ключевых компонента: 1. Сенсоры (камеры, радары и лидары), которые обеспечивают восприятие окружающего мира; 2. Системы для определения местоположения (геолокационные модули и карты); 3. Элементы для управления движением и маневрами; 4. Программное обеспечение, отвечающее за алгоритмы поведения автономного транспортного средства в различных условиях. Сложность заключается в программном обеспечении, так как большинство алгоритмов создается вручную, это ограничивает возможность охваченности всех дорожных сценариев. Проблема имеет название Long Tail. Для её решения Navio внедрила генеративный искусственный интеллект GenAI на базе VLA (Vision-Language-Action), что позволяет интегрировать восприятие, прогнозирование и принятие решений. Тем не менее, даже после многолетних тестов многочисленные дорожные ситуации остаются непокрытыми. Для этого был процессуирован новый симулятор NavioSim, который способен воссоздавать всевозможные дорожные условия и ситуации в виртуальном формате. Среди ключевых достоинств NavioSim можно выделить возможность создания различных сценариев в зависимости от погодных условий, географии и характеристик автомобилей. Это позволяет повысить уровень безопасности и предсказуемости функционирования автоматизированных систем. Симулятор предоставляет три основных контура тестирования: 1. SIL (Software-in-the-Loop) — проверка алгоритмов в лабораторных условиях; 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) — анализ взаимодействия программного и аппаратного обеспечения; 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) — реализация сложных сценариев на испытательном полигоне. Данные модели для симуляции поступают как из реальных поездок, так и с помощью создания синтетических сценариев в графических редакторах. Чтобы понять, как новая технология ускорит внедрение беспилотников, необходимо время. Однако очевидно, что идет активная работа и над аппаратным обеспечением, в частности, разрабатываются системы очистки камер, что также направлено на улучшение безопасности на дорогах.